點(diǎn)動(dòng)功能至少需要MC_Power,MC_Reset,和MC_Jog指令。
相對速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveRelative指令。
絕對運動(dòng)功能需要MC_Power,MC_Reset,MC_Home,以及MC_MoveAbsolute指令。
在觸發(fā)MC_MoveAbsolute指令前需要軸有回原點(diǎn)完成信號才能執行。
相對速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveVolcity,以及MC_Halt指令。
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