s7-1200PLC控制V90伺服選擇哪個(gè)回原位方式可以將原點(diǎn)開(kāi)關(guān)直接接到伺服驅動(dòng)器的DI上?
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
限位開(kāi)關(guān)接到V90伺服驅動(dòng)器后PLC如何獲取這個(gè)信號?
EPOS方式,伺服用戶(hù)自定義發(fā)送字選擇DI狀態(tài)(p29151),再傳送到ConfigEPos.%X6
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