西門(mén)子s7-1200在HSC的應用過(guò)程中,如何用程序來(lái)判斷編碼器的好壞?
2021/7/3 21:20:45
西門(mén)子s7-1200在HSC的應用過(guò)程中,如何用程序來(lái)判斷編碼器的好壞?
在一編程案例中,一馬達旋轉帶動(dòng)編碼器計數,利用高速計數器來(lái)控制馬達的正反轉,馬達在指定角度內正反往返運轉,不好連續一個(gè)方向旋轉,編碼器需無(wú)故障工作,才能保證。如何利用編碼器的損壞,用程序判斷來(lái)停止馬達的正反運轉。
我理解判斷電機旋轉后,必須有高速脈沖輸入,如果沒(méi)有則判斷編碼器故障。
就是電機輸出后,HSC必須有新數據進(jìn)入,新數據與舊數據的差值,就是電機運行的角度或速度計算的依據。