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S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-西門子PLC-MC_ReadParam（讀取工藝對(duì)象參數(shù)）

MC_ReadParam

指令名稱：讀參數(shù)指令

功能：可在用戶程序中讀取軸工藝對(duì)象和命令表對(duì)象中的變量。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。

指令輸入端： 
①Enable：可以一直使能讀取指令 。
該例子讀取的是軸的實(shí)際位置值，讀到的數(shù)值放在“Value”中。

下面列出了常用的軸工藝對(duì)象中部分參數(shù)：

1. 軸的位置和速度變量

• <軸名稱>.Position：軸的位置設(shè)定值
• <軸名稱>.ActualPosition：軸的實(shí)際位置
• <軸名稱>.Velocity：軸的速度設(shè)定值
• <軸名稱>.ActualVelocity：軸的實(shí)際速度

2. 回原點(diǎn)變量

• <軸名稱>.Homing.AutoReversal：主動(dòng)歸位期間激活硬限位開關(guān)處的自動(dòng)反向 
  
• <軸名稱>.Homing.ApproachDirection：主動(dòng)歸位期間的逼近方向和歸位方向 
  
• <軸名稱>.Homing.ApproachVelocity：主動(dòng)歸位期間軸的逼近速度
• <軸名稱>.Homing.ReferencingVelocity：主動(dòng)歸位期間軸的歸位速度

3. 單位變量 

• <軸名稱>.Units.LengthUnit：參數(shù)的已組態(tài)測(cè)量單位

4. 機(jī)械變量

• <軸名稱>.Mechanics.LeadScrew：每轉(zhuǎn)的距離

5. 軸StatusPositioning變量

• <軸名稱>.StatusPositioning.Distance：軸距目標(biāo)位置的當(dāng)前距離 
  
• <軸名稱>.StatusPositioning.TargetPosition：軸的目標(biāo)位置

6. 軸的DynamicDefaults變量

• <軸名稱>.DynamicDefaults.Acceleration：軸的加速度 
  
• <軸名稱>.DynamicDefaults.Deceleration：軸的減速度 
  
• <軸名稱>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration：軸的急停減速度
• <軸名稱>.DynamicDefaults.Jerk：軸加速斜坡和減速斜坡期間的沖擊 
  

7. PositionLimitesSW變量

• <軸名稱>.PositionLimitsSW.Active：軟限位開關(guān)激活 
  
• <軸名稱>.PositionLimitsSW.MinPosition：軟限位開關(guān)下限位 
  
• <軸名稱>.PositionLimitsSW.MaxPosition：軟限位開關(guān)上限位

8. PositionLimitesHW變量

• <軸名稱>.PositionLimitsHW.Active：硬限位開關(guān)激活 
  
• <軸名稱>. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel：選擇到達(dá)下限硬限位開關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號(hào)電平 
  
• <軸名稱>. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress：下限硬限位開關(guān)的符號(hào)輸入地址（內(nèi)部參數(shù)）
• <軸名稱>.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel：選擇到達(dá)上限硬限位開關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號(hào)電平
• <軸名稱>.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress：上限硬限位開關(guān)的輸入地址（內(nèi)部參數(shù)）