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S120開(kāi)閉環(huán)運(yùn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換，當(dāng)編碼器正常時(shí)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行；編碼器異常時(shí)，自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行，怎么實(shí)現(xiàn)，需要設(shè)哪些參數(shù)？

P491=1

p0491 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ” / 故障反應(yīng) “ 編碼器 ”
數(shù)值：
0: 編碼器故障導(dǎo)致 OFF2
1: 編碼器故障導(dǎo)致無(wú)編碼器運(yùn)行和繼續(xù)運(yùn)行
2: 編碼器故障導(dǎo)致無(wú)編碼器運(yùn)行和 OFF1
3: 編碼器故障導(dǎo)致無(wú)編碼器運(yùn)行和 OFF3
4: 編碼器故障導(dǎo)致內(nèi)部電樞短路 / 直流制動(dòng)
5: 編碼器故障導(dǎo)致無(wú)編碼器運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行，報(bào)警