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S7-1200運動(dòng)控制指令-MC_Reset（確認錯誤）西門(mén)子PL模塊

MC_Reset

指令名稱(chēng)：確認故障

功能：用來(lái)確認“伴隨軸停止出現的運行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。

使用要點(diǎn)：Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

輸入端： 
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。 
②Axis：軸名稱(chēng)。 
③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位，用上升沿觸發(fā)。 
④Restart：

• Restart = 0：用來(lái)確認錯誤。
• Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲器下載到工作存儲器（只有在禁用軸的時(shí)候才能執行該命令）。 
  

輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。 
⑥Done：表示軸的錯誤已確認。