前后的相關視頻里有沒有說明白PLC與伺服驅動器的接線？
大體看了看，這個應該是當做給伺服驅動器的使能信號用的，既然是通過PLC來驅動伺服，那么就需要給伺服驅動器使能信號才行。
看視頻比較麻煩，文檔更方便一點
s7-200SMART運動控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
S7-200 SMART +V90 PTI定位控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/07_PTI%20Control/00_Smart200_PTI/Smart200PositionPTI.htm
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