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我是以太網(wǎng)通訊，然后建立FB塊，建立軸的工藝對(duì)象。然后計(jì)劃調(diào)用MC_MOVEVELOCITY來(lái)控制轉(zhuǎn)速，需要在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下能修改控制轉(zhuǎn)速，問(wèn)下應(yīng)該怎么弄，我試了一下，使能開(kāi)了，開(kāi)啟速度控制狀態(tài)，然后修改轉(zhuǎn)速的時(shí)候，速度沒(méi)變化，只能是停下來(lái)重新開(kāi)才能按照第一次設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)
MC_MOVEVELOCITY，名字就叫以預(yù)定義速度運(yùn)行.如果想改速度就得重新來(lái)一次.可以用MC_MoveJog來(lái)實(shí)現(xiàn)