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我用的S71500，建立的PID的工藝對象，然后問下使用什么塊能讓PID參數(shù)能進行實時的修改，而不是配置組態(tài)的時候就設定死的一個固定值。還是說需要自己編寫PID的計算式子，不用工藝對象來進行控制。
那么問一下啊，如果調用CONT_C，那么需要多次重復觸發(fā)條件進行PID值的自動修改么

算法不需要你寫，PID功能塊調用時是有管腳的，如圖的三個參數(shù)就分別是 P、I、D 的參數(shù)。
這些參數(shù)你可以做成變量，調整變量就是調整這三個主要參數(shù)。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
補充：
PID 塊是無條件調用的，參數(shù)即寫即用。
即使起用手自動，也不需要啊，手自動也可以實現(xiàn)無擾切換。

PID工藝還是需要結合實際應用選擇，PID參數(shù)實時修改很多給你塊都可以

PID功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/070.html
PID功能塊
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
PID的值調好后不需要在進行修正。