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            西門子smart200 控制伺服電機,在兩個位置往復搬運,求相關資料
            2021/7/5 11:29:59
            西門子smart200 控制伺服電機,在兩個位置往復搬運,求相關資料

            以前沒用過伺服,只有一些基本的了解,希望能給我一些資料,有例程更好,注意考慮到停車要平穩(wěn),還有出現(xiàn)問題急停,還有停車位置要準確三方面問題(不丟脈沖)
            運動控制
            http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
            V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
            http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
            你需要先看看伺服電機的說明書。然后再說怎么編程。伺服都有加減速的。這是伺服驅動器的功能。
            沒玩過的,估計第一次很難搞,你要知道,圈脈沖  脈沖當量  電子齒輪比啥的,不是發(fā)一個文檔就搞定的

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