HART協(xié)議在4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的調頻數字信號進(jìn)行雙向數字通訊，數據傳輸率為1.2 Kbps。在HART協(xié)議通信中主要的變量由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過(guò)程參數、設備組態(tài)、校準、診斷信息通過(guò)HART協(xié)議訪(fǎng)問(wèn)。

西門(mén)子提供各種Hart應用場(chǎng)合的模板支持，包括：

1）標準的Hart模板應用，模板安裝在安全區或者二區，接收非防爆區的信號。

AI 8通道16位精度：6ES7 331-7TF01-0AB0

AO 8通道16位精度:6ES7 332-8TF01-0AB0

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22063748

ET 200M 分布式 I/O 設備 HART 模擬模塊

2） EX型HART模板：模板安裝在在安全區或者二區，采用本安技術(shù)，可以接收來(lái)自于一區的信號。AI 2xHart EX，定貨號：6ES7 331-7TB00-0AB0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1096709

自動(dòng)化系統 S7-300，ET 200M Ex I/O 模塊

3） ET200ISP分布式I/O，模板安裝在防爆一區，可接收來(lái)自一區的信號，采用本安技術(shù)。

模擬電子模塊 4 AI I 2WIRE HART ，12 位精度，定貨號： 6ES7134-7TD00-0AB0，

模擬電子模塊 4 AI I 4WIRE HART，12 位精度，定貨號：6ES7134-7TD50-0AB0

模擬電子模塊 4AO I HART，14位精度，定貨號：6ES7135-7TD00-0AB0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/98821323

ET200 ISP 中文手冊

S7-300的主機架能否插HART模板？

S7-300 CPU的主機架上不能插Hart模板，如果要使用hart模板，要選擇通過(guò)DP總線(xiàn)下掛ET200M分布式從站（1532HF）。

在ET200模板手冊里找不到Hart模板?

Hart模板有單獨的手冊，參考：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22063748

ET 200M 分布式 I/O 設備 HART 模擬模塊

STEP 7如何實(shí)現Hart輔助變量的讀??？

Hart輔助變量的讀取有如下兩種方式：

1）映像區讀取

這種方式是在硬件組態(tài)里將輔助變量組態(tài)到映像區，通過(guò)I/O地址直接訪(fǎng)問(wèn)，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需編程，但是每個(gè)模板占用的地址區最大會(huì )達到72個(gè)字節，由于每個(gè)從站最大的地址上限為244字節，一個(gè)從站只能放3個(gè)這樣的模板。具體做法請參考：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0290

應用文檔 HART變量的應用

2）手動(dòng)編程方式

也可以通過(guò)手動(dòng)編程來(lái)實(shí)現，實(shí)現方法是在用戶(hù)程序里調用SFC58和SFC59兩個(gè)功能塊，從Hart 模板讀取相關(guān)的數據記錄來(lái)實(shí)現。

優(yōu)點(diǎn)是不占用I/O地址區，缺點(diǎn)是編程比較復雜參考：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0156

SIEMENS HART智能儀表如何通過(guò)HART模板接入PLC系統（更新版）

首先推薦使用第一種方法，因條件局限無(wú)法使用第一種方式時(shí)于考慮第二種方式。