HART協(xié)議在4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的調(diào)頻數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2 Kbps。在HART協(xié)議通信中主要的變量由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。

西門子提供各種Hart應(yīng)用場合的模板支持，包括：

1）標(biāo)準(zhǔn)的Hart模板應(yīng)用，模板安裝在安全區(qū)或者二區(qū)，接收非防爆區(qū)的信號。

AI 8通道16位精度：6ES7 331-7TF01-0AB0

AO 8通道16位精度:6ES7 332-8TF01-0AB0

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22063748

ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備 HART 模擬模塊

2） EX型HART模板：模板安裝在在安全區(qū)或者二區(qū)，采用本安技術(shù)，可以接收來自于一區(qū)的信號。AI 2xHart EX，定貨號：6ES7 331-7TB00-0AB0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1096709

自動(dòng)化系統(tǒng) S7-300，ET 200M Ex I/O 模塊

3） ET200ISP分布式I/O，模板安裝在防爆一區(qū)，可接收來自一區(qū)的信號，采用本安技術(shù)。

模擬電子模塊 4 AI I 2WIRE HART ，12 位精度，定貨號： 6ES7134-7TD00-0AB0，

模擬電子模塊 4 AI I 4WIRE HART，12 位精度，定貨號：6ES7134-7TD50-0AB0

模擬電子模塊 4AO I HART，14位精度，定貨號：6ES7135-7TD00-0AB0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/98821323

ET200 ISP 中文手冊

S7-300的主機(jī)架能否插HART模板？

S7-300 CPU的主機(jī)架上不能插Hart模板，如果要使用hart模板，要選擇通過DP總線下掛ET200M分布式從站（1532HF）。

在ET200模板手冊里找不到Hart模板?

Hart模板有單獨(dú)的手冊，參考：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22063748

ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備 HART 模擬模塊

STEP 7如何實(shí)現(xiàn)Hart輔助變量的讀取？

Hart輔助變量的讀取有如下兩種方式：

1）映像區(qū)讀取

這種方式是在硬件組態(tài)里將輔助變量組態(tài)到映像區(qū)，通過I/O地址直接訪問，優(yōu)點(diǎn)是無需編程，但是每個(gè)模板占用的地址區(qū)最大會達(dá)到72個(gè)字節(jié)，由于每個(gè)從站最大的地址上限為244字節(jié)，一個(gè)從站只能放3個(gè)這樣的模板。具體做法請參考：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0290

應(yīng)用文檔 HART變量的應(yīng)用

2）手動(dòng)編程方式

也可以通過手動(dòng)編程來實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)方法是在用戶程序里調(diào)用SFC58和SFC59兩個(gè)功能塊，從Hart 模板讀取相關(guān)的數(shù)據(jù)記錄來實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)點(diǎn)是不占用I/O地址區(qū)，缺點(diǎn)是編程比較復(fù)雜參考：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0156

SIEMENS HART智能儀表如何通過HART模板接入PLC系統(tǒng)（更新版）

首先推薦使用第一種方法，因條件局限無法使用第一種方式時(shí)于考慮第二種方式。