S7-200 SMART CPU 本體集成通信口(Port 0)、可選信號(hào)板(Port 1)可以支持Modbus RTU協(xié)議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò) S7-200 SMART的自由口通信模式實(shí)現(xiàn),因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。
詳情請(qǐng)參考《 S7-200 SMART PLC系統(tǒng)手冊(cè)》之相關(guān)章節(jié)。
要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信,需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library(指令庫(kù))。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。
Modbus RTU從站指令不能同時(shí)用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 可選 CM 01 信號(hào)板。
調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(Library Memory)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。
如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū),編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
操作步驟:
1)在指令樹(shù)的Project(項(xiàng)目)中,以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block(程序塊),在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖3所示:
注意:由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區(qū),是在S7-200 SMART CPU的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配,此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊,否則在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤,不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按“字”尋址,即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個(gè)數(shù)。
在圖2的例子中,規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB1000 開(kāi)始(HoldStart = VB1000),并且保持寄存器為1000個(gè)字(MaxHold=1000),因保持寄存器以字(兩個(gè)字節(jié))為單位,實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB1000~VB2999共2000個(gè)字節(jié)。因此分配庫(kù)指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)至少要避開(kāi) VB1000~VB2999 區(qū)間。注意:你選用的CPU的V存儲(chǔ)區(qū)大?。PU型號(hào)不同V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。
包含 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的項(xiàng)目編譯、下載到CPU中后,在編程計(jì)算機(jī)(PG/PC)上運(yùn)行一些 Modbus 測(cè)試軟件可以檢驗(yàn)S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常,這對(duì)查找故障點(diǎn)很有用。測(cè)試軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要,須將PC/PPI電纜設(shè)置在自由口通信方式。
可到一些軟件下載網(wǎng)站尋找類(lèi)似軟件,如 ModScan32 等。
Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對(duì)應(yīng)
Modbus地址總是以00001、30004之類(lèi)的形式出現(xiàn)。S7-200 SMART CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類(lèi)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
表1. Modbus地址對(duì)應(yīng)表Modbus地址 | S7-200 SMART 數(shù)據(jù)區(qū) |
---|---|
00001 ~ 00256 | Q0.0 ~ Q31.7 |
10001 ~ 10256 | I0.0 ~ I31.7 |
30001 ~ 30056 | AIW0 ~ AIW110 |
40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為S7-200 SMART CPU中的緩沖區(qū)起始地址,即 HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲(chǔ)區(qū)地址,推算Modbus地址的公式如下:
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持特定的 Modbus 功能。訪問(wèn)使用此指令庫(kù)的主站必須遵循這個(gè)指令庫(kù)的要求。
表 2. Modbus RTU 從站功能碼
功能碼 | 主站使用相應(yīng)功能碼作用于此從站的效用 |
---|---|
1 | 讀取單個(gè)/多個(gè)線圈(離散量輸出點(diǎn))狀態(tài)。 功能 1 返回任意個(gè)數(shù)輸出點(diǎn)(Q)的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
2 | 讀取單個(gè)/多個(gè)觸點(diǎn)(離散量輸入點(diǎn))狀態(tài)。 功能 2 返回任意個(gè)數(shù)輸入點(diǎn)(I)的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
3 | 讀取單個(gè)/多個(gè)保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是“字”值,在一次請(qǐng)求中可以讀取最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 |
4 | 讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 SMART CPU 的模擬量數(shù)據(jù)值。 |
5 | 寫(xiě)單個(gè)線圈(離散量輸出點(diǎn))。功能 5 用于將離散量輸出點(diǎn)設(shè)置為指定的值。這個(gè)點(diǎn)不是被強(qiáng)制的,用戶(hù)程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫(xiě)入的值。 |
6 | 寫(xiě)單個(gè)保持寄存器。功能 6 寫(xiě)一個(gè)值到 S7-200 SMART 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。 |
15 | 寫(xiě)多個(gè)線圈(離散量輸出點(diǎn))。功能 15 把多個(gè)離散量輸出點(diǎn)的值寫(xiě)到 S7-200 SMART CPU 的輸出映像寄存器(Q 區(qū))。輸出點(diǎn)的地址必須以字節(jié)邊界起始(如 Q0.0 或 Q2.0),并且輸出點(diǎn)的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的限制。些點(diǎn)不是被強(qiáng)制的,用戶(hù)程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫(xiě)入的值。 |
16 | 些多個(gè)保持寄存器。功能 16 寫(xiě)多個(gè)值到 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。在一次請(qǐng)求中可以寫(xiě)最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 |
為了更好地理解 Modbus 從站的編程,可參考下面的例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫(xiě)。
2. 該例程 Modbus 從站站地址設(shè)置為 3,不同的站地址可通過(guò)修改程序中 MBUS_INIT 指令的 “Addr” 引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Modbus RTU 從站指令庫(kù)應(yīng)用例程
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