西門(mén)子200smart用MODBUS485讀取絕對(duì)值編碼器30002的值
1.用第一個(gè)程序單獨(dú)讀取地址為30002的值,為什么無(wú)法讀取,報(bào)錯(cuò)3,超時(shí),程序幫忙看下
2.用第2個(gè)程序也不行,求大神指點(diǎn)
問(wèn)題補(bǔ)充:程序圖片
圖片說(shuō)明:
接收超時(shí):在超時(shí)時(shí)間內(nèi)從站沒(méi)有做出響應(yīng)??赡茉?yàn)椋号c從站設(shè)備的電氣連接存在問(wèn)題、主站和從站的波特率/奇偶校驗(yàn)的設(shè)置不同、從站地址錯(cuò)誤。
根據(jù)上面超時(shí)解釋去查找原因,估計(jì)不能用30002,應(yīng)該是40002才對(duì)。30002是輸入寄存器,40002保持寄存器。
MODBUS RTU通信_(tái)S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
補(bǔ)充問(wèn)題回答:
你絕對(duì)編碼器通訊格式是19200,8 ,偶 1嗎?你查一下通訊格式是否一致,還有接下是否正確,再就是讀取的地址是否正確,你這樣將這幾個(gè)問(wèn)題一一排查就應(yīng)該有結(jié)果。
Modbus RTU 主站:
西門(mén)子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)(西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令)。
圖 1. 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)(STEP 7-Micro/WIN SMART)
注意:
1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的,該庫(kù)對(duì) CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫(kù)不能同時(shí)應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板。
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù),可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動(dòng)其功能控制:
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
|
EN
|
使能:
|
必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
|
---|---|---|---|
b.
|
Mode
|
模式:
|
為 1 時(shí),使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
|
c.
|
Baud
|
波特率:
|
支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
|
d.
|
Parity
|
校驗(yàn):
|
校驗(yàn)方式選擇
|
0=無(wú)校驗(yàn)
|
|||
1=奇較驗(yàn)
|
|||
2=偶較驗(yàn)
|
|||
e. |
Port
|
端口號(hào): |
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ; 1 = 可選 CM 01 信號(hào)板 。
|
f.
|
Timeout
|
超時(shí):
|
主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
|
注意: 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
|
|||
g.
|
Done
|
完成位:
|
初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1??梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作(見(jiàn)例程)
|
h.
|
Error
|
|
初始化錯(cuò)誤代碼(只有在 Done 位為1時(shí)有效):
|
0= 無(wú)錯(cuò)誤
|
|||
1= 校驗(yàn)選擇非法
|
|||
2= 波特率選擇非法
|
|||
3= 超時(shí)無(wú)效
|
|||
4= 模式選擇非法
|
|||
9= 端口無(wú)效
|
|||
10= 信號(hào)板端口 1 缺失或未組態(tài)
|
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求;
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
|
EN
|
使能:
|
同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能(即 MBUS_MSG)使能
|
---|---|---|---|
注意:建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能(即 MBUS_MSG)都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活,以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行(見(jiàn)例程)。
|
|||
b.
|
First
|
讀寫(xiě)請(qǐng)求位:
|
每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
|
c.
|
Slave
|
從站地址:
|
可選擇的范圍 1 - 247
|
d.
|
RW
|
讀寫(xiě)請(qǐng)求:
|
0 = 讀, 1 = 寫(xiě)
|
注意:
|
|||
1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能
|
|||
2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
|
|||
e.
|
Addr
|
讀寫(xiě)從站的
|
選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型
|
|
|
數(shù)據(jù)地址:
|
00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出
|
10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入
|
|||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
|
|||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
|
|||
f.
|
Count
|
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
|
通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))
|
注意: Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令)
|
|||
g.
|
DataPtr
|
數(shù)據(jù)指針:
|
1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
|
2. 如果是寫(xiě)指令,要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
|
|||
h.
|
Done
|
完成位
|
讀寫(xiě)功能完成位
|
i.
|
Error
|
錯(cuò)誤代碼:
|
只有在 Done 位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效
|
0 = 無(wú)錯(cuò)誤
|
|||
1 = 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
|
|||
2 = 未用
|
|||
3 = 接收超時(shí)(從站無(wú)響應(yīng))
|
|||
4 = 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤(slave address, Modbus address, count, RW)
|
|||
5 = Modbus/自由口未使能
|
|||
6 = Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
|
|||
7 = 響應(yīng)錯(cuò)誤(響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作)
|
|||
8 = 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
|
|||
-
|
|||
101 = 從站不支持請(qǐng)求的功能
|
|||
102 = 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
|
|||
103 = 從站不支持此種數(shù)據(jù)類(lèi)型
|
|||
104 = 從站設(shè)備故障
|
|||
105 = 從站接受了信息,但是響應(yīng)被延遲
|
|||
106 = 從站忙,拒絕了該信息
|
|||
107 = 從站拒絕了信息
|
|||
108 = 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤
|
常見(jiàn)的錯(cuò)誤:
- 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站掉電或不運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)(Library Memory)
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)286個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(Library Memory)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。
如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū),編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
操作步驟:
1)在指令樹(shù)的Project(項(xiàng)目)中,以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block(程序塊),在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖4所示:
圖4. “庫(kù)存儲(chǔ)器”按鈕
2)在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū),如圖5所示:
圖5. 缺省情況下是從VB0開(kāi)始,但要保證該存儲(chǔ)器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動(dòng)分配。
可以使用 “建議地址” 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū),但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址,只考慮到了其他一般尋址,而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按 “建議地址” 按鈕,否則也會(huì)造成混亂。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成,包括起始的數(shù)據(jù)類(lèi)型代號(hào),以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào),讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址:
Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫(xiě),Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能:
表 1. 需要從站支持的功能
Modbus 地址 | 讀/寫(xiě) | Modbus 從站須支持的功能 |
---|---|---|
00001 - 09999 數(shù)字量輸出 |
讀 | 功能 1 |
寫(xiě) |
功能 5:寫(xiě)單輸出點(diǎn) 功能 15:寫(xiě)多輸出點(diǎn) |
|
10001 - 19999 數(shù)字量輸入 |
讀 | 功能 2 |
寫(xiě) | - | |
30001 - 39999 |
讀 | 功能 4 |
寫(xiě) | - | |
40001 - 49999 保持寄存器 |
讀 | 功能 3 |
寫(xiě) |
功能 6:寫(xiě)單寄存器單元 功能 16:寫(xiě)多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射
S7-200 SMART 通過(guò) Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí),Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類(lèi)似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例:
Modbus 保持寄存器地址
|
S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)字尋址
|
S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)尋址
|
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例:
位地址(0xxxx 和 1xxxx)數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫(xiě)。第一個(gè)字節(jié)中的最低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示:
圖6 . 數(shù)字量地址映射舉例
為了更好地理解 Modbus 主站的編程,可參考下面的輪詢例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫(xiě),針對(duì)端口0。
2. 該例程僅訪問(wèn)一個(gè)從站,多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行,若訪問(wèn)不同的從站,可通過(guò)改變從站地址來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Modbus RTU 主站指令庫(kù)應(yīng)用例程
通訊報(bào)警3#,可能的原因是外部連接問(wèn)題,如、通訊極性連接不正確,3、8端子對(duì)換一下看看。注意:此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的,所以不提供任何擔(dān)保,錯(cuò)誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
S7-200Smart采用RS485接口走M(jìn)odbus RTU協(xié)議讀取編碼器的實(shí)際值,應(yīng)該使用讀保持性寄存器功能碼。在使用MBUS_MSG指令時(shí)Addr參數(shù)應(yīng)該賦值以4開(kāi)頭的地址(40002)而不是你上面的30002(模擬量輸入),而且是以十進(jìn)制表示的。關(guān)于究竟是使用30002,還是40002應(yīng)該看編碼器的說(shuō)明書(shū)的描述。
第二個(gè)要注意,西門(mén)子是從1開(kāi)始編址的,而莫迪康、羅克韋爾等是從0開(kāi)始編址的,使用這類(lèi)產(chǎn)品需要在莫迪康、羅克韋爾說(shuō)明書(shū)上注明的地址上加1再賦值給西門(mén)子指令。
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考:S7-200Smart Modbus RTU通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
從你補(bǔ)充的圖片上看,兩者只是改變了觸發(fā)脈沖的來(lái)源,最多4個(gè)字節(jié)32位的編碼器數(shù)據(jù),兩種脈沖頻率(1秒、0.2s內(nèi)均可處理完一次讀寫(xiě))均不會(huì)造成MBUS_MSG上一次的還沒(méi)處理完而下一次請(qǐng)求就來(lái)的沖突(錯(cuò)誤代碼6:Modbus 正忙于處理另一請(qǐng)求)。
第二個(gè)從你圖片來(lái)看,你對(duì)絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)是1個(gè)字,還是2個(gè)字,存在疑慮(左圖使用count=2,而右圖又用count=1)建議你還是仔細(xì)讀讀編碼器的說(shuō)明書(shū)。
至于報(bào)錯(cuò)誤3,也可能存在RS485接口連接問(wèn)題,西門(mén)子通常使用A、B來(lái)標(biāo)識(shí)其端子,而其他公司可能用RS485+\RS485-來(lái)描述,要理解對(duì)應(yīng)關(guān)系西門(mén)子的A代表RS485-、B代表RS485+。也可能存在都用A、B定義但極性恰好相反??梢栽囍粨Q一下兩個(gè)端子的接線。也希望重視產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的有關(guān)描述。
電話:13818569113 15721373211
郵箱:fushidianji@139.com
網(wǎng)址:http://xiangtai88.cn
地址:上海青浦區(qū)北青公路7171號(hào)111-112室